雷军的小米造车计划有了新进展，在其中的汽车关键自动驾驶技术方面，6月7日新消息，自动专利据天眼查App显示，驾驶精准计算近日，公布小米汽车科技有限公司申请的完成“自动超车方法、装置、超车车辆、小米存储介质及芯片”专利公布。汽车

摘要显示，自动专利本公开涉及自动驾驶领域，驾驶精准计算根据前车的公布车辆类型、第一车速、完成车距和车辆的超车第二车速，确定是小米否超车，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，确定车辆的超车变道轨迹，控制车辆执行超车。本申请将车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况，准确的执行超车变道过程，给乘客带来更好的自动驾驶体验。